A Study about a simulation system for software components development of an intelligent robot

지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트 개발을 위한 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

  • Published : 2008.10.31

Abstract

본 논문은 지능형 로봇의 소프트웨어 컴포넌트의 개발을 위한 시뮬레이션 시스템을 위한 개발 환경을 구현하고자 한다. 개발 환경 설계는 지능형 로봇 시스템에 적합한 컨포넌트를 전문지식 없이도 쉽고 편리하게 작성하고 작성된 컴포넌트의 서비스를 빠르고 쉽게 검증 할 수 있도록 설계하였다.

Keywords