Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Resuch to Lane detection Algorism Using Regression Analysis

직선회귀모형을 이용한 효율적인 차선 검출 알고리즘에 관한 연구

  • 강민석 (호서대학교 대학원 메카트로닉스 공학과) ;
  • 정차근 (호서대학교 대학원 메카트로닉스 공학과)
  • Published : 2008.10.31
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Abstract

이 논문은 차선의 경계가 있는 도로에서 촬영된 흑백영상에서 차선에 관한 정보를 찾아 검출하는 알고리즘을 제안한다. 영강을 블록 단위로 나누고 직선회귀모형(Linear Regression Analysis)을 사용하여 기울기와 y절편(intercept)을 구한다. 검출된 에지의 위치정보를 블록을 이용하여 다음 프레임에 보내고, 다음 프레임에서 에지의 위지정보와 y절편, 기울기를 이용해 계속 추적해 가는 방법을 통하여 검출의 정확도를 높이고자 하였다.

Keywords