Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.10b
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- Pages.141-142
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- 2008
Automatic Boundary Detection from 3D Cloud Points Using Color Image
칼라영상을 이용한 3차원 점군데이터 윤곽선 자동 검출
- Kim, Nam-Woon (Dept. Electronics Engineering, Kookmin University) ;
- Roh, Yi-Ju (Dept. Electronics Engineering, Kookmin University) ;
- Jeong, Hee-Seok (Dept. Electronics Engineering, Kookmin University) ;
-
Jeong, Joong-Yeon
(Eosystem Company Ltd)
;
-
Jung, Kyeong-Hoon
(Dept. Electronics Engineering, Kookmin University)
;
-
Kang, Dong-Wook
(Dept. Electronics Engineering, Kookmin University)
;
- Kim, Ki-Doo (Dept. Electronics Engineering, Kookmin University)
- 김남운 (국민대학교 전자공학부) ;
- 노이주 (국민대학교 전자공학부) ;
- 정희석 (국민대학교 전자공학부) ;
-
정중연
((주)이오시스템)
;
-
정경훈
(국민대학교 전자공학부)
;
-
강동욱
(국민대학교 전자공학부)
;
- 김기두 (국민대학교 전자공학부)
- Published : 2008.10.31
Abstract
본 논문은 텍스처된 3차원 점군데이터를 효율적으로 모델링하는 방법을 제안한다. 지상라이다로부터 획득한 3차원 점군데이터는 많은 노이즈를 가지고 있으며 이로 인해 자동적인 모델링이 어렵다. 3차원 모델링에 있어서 메쉬를 생성해야 3차원 랜더링이 가능하지만 3차원 메쉬 생성은 노이즈에 취약하기 때문에 디자이너들이 수작업으로 노이즈를 제거해야만 한다. 하지만 노이즈 자제가 지상 라이다로부터 들어온 데이터이기 때문에 자동적인 노이즈 제거가 어렵다. 본 논문에서는 텍스처된 지상 라이다 데이터로부터 칼라 영상의 정보를 이용한 윤곽선 정보 검출 방법을 제안한다. 대부분의 건물과 같은 구조물에서 최 외곽은 같은 색의 정보를 가지고 있다. 최 외곽 칼라의 정보를 이용하여 칼라 정보의 변화를 제한하고, 유사 칼라 정보를 가지고 있는 픽셀만 얻어냄으로써 최외각 정보를 얻어낸다. 칼라 이미지를 이용만 필터링 된 점군데이터는 xy, xz, yz 각각의 평면에서 윤곽선 데이터를 가지며 이는 구조물에 대한 모델링의 속도를 빠르게 해준다.
Keywords