Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Implementation of a Unmanned Alarm Robot Using PIR Sensor

PIR 센서를 이용한 무인 경보 로봇 구현

  • Park, Jae-Young (School of Information and Communication Engineering, SungKyunKwan University) ;
  • Choi, Hyun-Suk (School of Information and Communication Engineering, SungKyunKwan University) ;
  • Kim, Jong Tae (School of Information and Communication Engineering, SungKyunKwan University)
  • 박재영 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 최현석 (성균관대학교 정보통신공학부) ;
  • 김종태 (성균관대학교 정보통신공학부)
  • Published : 2008.07.16
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

본 논문은 행동의 제약을 목적으로 하는 부정적인 의미의 경보, 즉 원하지 않는 침입을 막는 의미에서의 경보를 벗어나, 긍정적인 의미인 알림의 의미로 사용 될 수 있는 무인 경보 로봇의 구현을 목적으로 한다. 이를 위하여 적외선을 발산하는 인체나 동물의 움직임을 감지할 수 있는 PIR(passive infrared sensor)센서를 이용하였다. 이를 이용하기 위해 PIR센서와 무인 경보 로봇의 작동 원리에 대해 설명하고 무인 경보 로봇이 이용 될 수 있는 응용분야에 대해 소개한다.

Keywords