Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Adaptive control of DC motors with periodic disturbance using signal modulation approach

Lock in Amplifier 기법을 이용한 주기적 외란을 갖는 DC 전동기의 적응제어

  • Jeong, Sang-Chul (Dept. of Control & Instrument Engineering, Pukyong National University) ;
  • Cho, Hyun-Cheol (Dept. of Electrical Engineering, Dong-A University) ;
  • Kim, Jun-Su (Dept. of Control & Instrument Engineering, Pukyong National University) ;
  • An, Young-Joo (Dept. of Control & Instrument Engineering, Pukyong National University) ;
  • Lee, Hyung-Ki (Dept. of Control & Instrument Engineering, Pukyong National University)
  • 정상철 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 조현철 (동아대학교 전기공학과) ;
  • 김준수 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 안영주 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 이형기 (부경대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2008.07.16
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Abstract

전동기나 발전기와 같은 회전기기에 주로 발생하는 주기외란은 시스템 성능을 저하시키는 특성으로서 고급제어시스템 구현을 위하여 반드시 보상되어야 한다. 본 논문은 신호처리기법의 일종인 Lock In Amplifier(LIA) 알고리즘 기반 외란보상 제어기를 제안한다. 제안하는 제어규칙은 공칭제어기와 보조제어기로 구성되며 전자는 외란을 고려하지 않은 시스템 모델에 대하여 상태궤환 제어기법으로 산출되며 후자는 LIA 기법을 이용하여 외란특성을 실시간으로 추정하여 연산되어진다. 제안하는 제어시스템은 기존의 결정적 외란으로부터 발생되었던 실시간 제어오차를 월등히 개선하는 장점을 가지고 있다. 실시간 전동기 제어장치를 통해 제안하는 알고리즘의 성능의 우수성 및 타당성을 검증한다.

Keywords