대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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- Pages.1551-1552
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- 2008
Taylor 근사화 및 우세극 이론을 이용한 네트워크 기반 시스템의 적응제어
Adaptive Control of Network based Systems using Taylor Approximation and Dominant Pole Theory
- Shin, Dong-Gi (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Cho, Hyun-Cheol (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Lee, Jin-Woo (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Lee, Young-Jin (Dept of Electrical Engineering Dong-A University) ;
- Lee, Kwon-Soon (Dept of Electrical Engineering Dong-A University)
- 발행 : 2008.07.16
초록
본 논문은 네트워크 기반 제어시스템(NCS: Networked Control Systems)에 모델매칭 제어기법을 적용한 효율적인 제어알고리즘을 제안한다. 비선형의 특징을 가지는 제어기 및 관측기의 시간지연을 Taylor 근사법으로 선형화하여 선형시스템 이론을 적용한 모델매칭 제어기를 설계하였다. 또한, 제어기의 차수를 우세극 기법과 극,영점 상쇄기법(Pole-Zero Cancelation)을 통해 저차화한 후 그 타당성을 검증하였다. 제안한 제어알고리즘의 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하였으며 기존의 고차 모델매칭 제어기와 비교분석하여 타당성 및 신뢰성을 검증하였다.
키워드