Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2008.07a
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- Pages.1549-1550
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- 2008
Matlab Toolbox for Guidance & Traction Control Designs of an Articulated Transportation Vehicle
굴절차량의 안내/추진 제어 설계용 Toolbox
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Min, Kyung-Deuk
(Department of Electronics Engineering, Chungbuk National University) ;
- Yun, Kyoung-Han (Department of Electronics Engineering, Chungbuk National University) ;
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Kim, Young-Chol
(Department of Electronics Engineering, Chungbuk National University) ;
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Byun, Yun-Seob
(Bimodal Transportation Research Center, Korea Railroad Research Institute) ;
- Mok, Jai-Kyun (Bimodal Transportation Research Center, Korea Railroad Research Institute)
- Published : 2008.07.16
Abstract
KRRI 바이모달 트램은 굴절버스 형태로 모든 차륜이 조향 가능하며 트레일러의 차륜과 트랙터의 후륜이 독립적으로 구동 가능한 시스템이다. 본 논문은 굴절차량용 자동 안내/추진 제어기를 설계하기 위한 차량의 동역학 분석 및 제어기의 성능분석용 Toolbox를 소개한다.
Keywords