대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

GPS/INS/지자기 컴파스 통합 항법 시스템에서의 지자기 컴파스 이상 검출 방법

A Magnetic Compass Fault Detection Method on The GPS/INS/Magnetic Compass Integrated Navigation System

  • Park, Sul Gee (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Jeong, Ho Cheol (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kishor, Vitalkar (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kim, Jeong Won (Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
  • 발행 : 2008.07.16
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초록

GPS/INS/지자기 컴파스 통합 항법 시스템에서 지자기 컴파스의 이상 검출 방법을 제안하였다. 지자기 컴파스의 이상은 Hard iron과 Soft iron 효과에 의하여 발생하므로 이와 관련된 값을 통합 필터 측정치의 시험 통계치로 이용하여 검출하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법의 효용성을 모의 실험과 차량 실험을 통하여 검증하였다.

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