대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

불확실성을 갖는 2차원 비선형 시스템의 출력 궤환 안정화

Output feedback stabilization of planar systems with uncertainty

  • Seo, Sang-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Shim, Hyung-Bo (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Seo, Jin-Heon (ASRI, School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University)
  • 발행 : 2008.07.16
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초록

본 논문에서는 불확실성을 가지는 2차원 비선형 시스템을 안정화하기 위해서 추가 다이나믹스를 이용하여 출력 궤환 제어기법을 제안한다. 추가 다이나믹스는 이득값에 대한 것으로 0으로 수렴하는 구조를 지니고 있으며, 이 상태변수의 역수가 고이득의 역할을 함으로써 불확실성이 존재함에도 불구하고 제어목표를 이룰 수 있다. 더욱이 추가 다이나믹스는 그 설계에 의해 목표달성 후에는 본래의 초기값으로 복귀하는 구조를 지니고 있다.

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