대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

시간 지연을 갖는 2차 시스템 근사를 이용한 외란 관측기 설계

Design of Disturbance Observer Using a Second-Order Plus Dead Time Modeling Technique

  • 정구종 (명지대학교 전기공학과 NPTC) ;
  • 손영익 (명지대학교 전기공학과 NPTC) ;
  • 정유석 (명지대학교 전기공학과 NPTC)
  • Jeong, Goo-Jong (NPTC, Department of Electrical Engineering, Myoungji University) ;
  • Son, Young-Ik (NPTC, Department of Electrical Engineering, Myoungji University) ;
  • Jeong, Yu-Seok (NPTC, Department of Electrical Engineering, Myoungji University)
  • 발행 : 2008.07.16
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초록

제어대상 시스템에 시간지연과 외란이 동시에 존재하는 경우, 스미스 예측기와 외란 관측기를 함께 사용하면 시간지연과 외란으로 인한 시스템의 성능저하를 완화할 수 있다. 하지만 시간지연이 유동적인 경우에는 설계된 스미스 예측기와 외란 관측기의 역할을 기대하기 어렵다. 본 논문은 시간지연을 갖는 2차 시스템 모델링 기법에 기반한 PID 제어기를 이용하여 시간 지연의 유동성에 대해 스미스 예측기와 외란 관측기의 강인성을 향상시키는 방법을 제안한다.

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