Proceedings of the KIPE Conference (전력전자학회:학술대회논문집)
- 2007.11a
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- Pages.157-159
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- 2007
Low Speed Control for Flatbed Scanner DC Motor
Flatbed Scanner용 DC 모터의 저속 제어
- Kim, Jun-Won (Korea University, Electrical Engineering) ;
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Yoo, Ji-Yoon
(Korea University, Electrical Engineering)
- Published : 2007.11.30
Abstract
본 연구는 인코더를 사용한 Flatbed scanner DC 서보 모터시스템의 저속 제어기 설계 기법을 제안한다. 실제 구동되는 저속에서 DC 모터 시스템을 MSR 알고리즘으로 모델링하여 파라미터의 변동과 부하 외란을 추정하고, 속도 제어주기마다 위치 추종명령을 계산하여 실제 위치에 대한 에러를 보상하도록 설계함으로써 저속에서의 속도 추종능력을 향상시킨다.
Keywords