Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Analysis of the Encoder Composite Signal for a Absolute Position Detection of the Permanent Magnet Type Synchronous Motor

영구자석형 동기전동기의 절대 위치 검출을 위한 엔코더 복합 신호의 분석

  • Kim, Jin-Ae (Dept. of Electronic Engineering, Changwon National University) ;
  • Joo, Jae-Hun (Dept. of Electronic Engineering, Changwon National University) ;
  • Jeong, Se-Young (Dept. of Electronic Engineering, Changwon National University) ;
  • Choi, Jung-Keyng (Dept. of Electronic Engineering, Changwon National University)
  • 김진애 (국립창원대학교 전자공학과, 밀양공업고등학교) ;
  • 주재훈 (국립창원대학교 전자공학과, 밀양공업고등학교) ;
  • 정세영 (국립창원대학교 전자공학과, 밀양공업고등학교) ;
  • 최중경 (국립창원대학교 전자공학과, 밀양공업고등학교)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

For driving a sinusoidal type permanent magnet synchronous motor with a maximum continuous torque, a $120^0$ delayed three phase sinusoidal current input which matched with the absolute rotor position is needed at a stator coil. So, the detection of absolute rotor position is required inevitably. Thus the right angle relationship between stator magnetic field and rotor magnetic field has to be preserved at a stator by this commutation action. The detection of a absolute position for the commutation can be made generally by the output signal analysis of the encoder attached at a motor shaft. This study purposes to design signal processing logic circuits which can detect the absolute position of motor with a modem encoder system and generate the three reference wave for making sinusoidal current input at a stator coil.

최대 토크를 발휘하도록 정현파형 연구자석형 동기전동기를 구동하기 위해서는 회전자 절대위치에 동기화된 120도 위상차를 갖는 3상 정현파 전류 입력이 고정자 코일에 요구된다. 그러므로 회전자 절대위치 검출이 필연적이다. 그리고 고정자 자계와 회전자 자계 사이의 90도 위상 관계가 정류 동작에 의해 유지 되야 한다. 정류를 위한 절대 위치 검출은 일반적으로 모터 축에 부착된 엔코더 출력 신호의 분석에 의해 이루어진다. 본 연구는 현대의 엔코더 시스템을 부착한 모터의 절대위치를 검출 할 수 있는 신호처리 논리회로 설계를 목적으로 하며, 고정자 코일에 정현파 전류 입력을 만들어주기 위한 삼상 기준파형을 발생시킨다.

Keywords