Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Locomotion of Crawling Robots Based on Reinforcement Learning and Meta-Learning

강화학습 기법과 메타학습을 이용한 기는 로봇의 이동

  • 문영준 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 정규백 (고려대학교 제어계측공학과) ;
  • 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
  • Published : 2007.11.02
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Abstract

최근 인공지능 분야에서는 강화학습(Reinforcement Learning)에 대한 관심이 크게 증폭되고 있으며, 여러 관련 분야에 적용되고 있다. 본 논문에서는 강화학습 기법 중 액터-크리틱 계열에 속하는 RLS-NAC 알고리즘을 활용하여 Kimura의 기는 로봇의 이동을 다룰 때에 중요 파라미터의 결정을 위하여 meta-learning 기법을 활용하는 방안에 고려한다.

Keywords