Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2007.06b
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  • Pages.385-389
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  • 2007
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Goal-driven, Situation-aware middleware for Disaster Relief Robot

재난 구조 로봇을 위한 목적 주도의 정황 인지 미들웨어

  • Shin, Youn-Kyun (Department of Computer Science & Communication Engineering, Korea University) ;
  • Lee, Dong-Hyun (Department of Computer Science & Communication Engineering, Korea University) ;
  • In, Hoh Peter (Department of Computer Science & Communication Engineering, Korea University)
  • 신연균 (고려대학교 컴퓨터. 전파통신공학과) ;
  • 이동현 (고려대학교 컴퓨터. 전파통신공학과) ;
  • 인호 (고려대학교 컴퓨터. 전파통신공학과)
  • Published : 2007.06.25
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Abstract

본 논문에서는 재난 구조 로봇의 목적을 수행하기 위한 Situation-aware Middleware 에 대해서 설명한다. 재난 구조 로봇은 정확한 정황인지와 빠른 정보 처리 능력이 필요하다. 하지만 실시간으로 수집되는 센서의 정보들은 재난 구조 로봇과 같은 인명 구조나 재해 수습을 위한 특정 목적을 수행하기 위해 설계된 지능형 로봇은 센서 정보의 시간과 무분별한 정보는 선별하여 수집해야 긴급 상황에서 효율적으로 대처 할 수 있다. 따라서 이 논문에서는 Q-MAR(QoS-Mission-Action-Resource)모델을 참조 하여, 특정 목적에 맞는 정황 정보들을 선별 수집 융합 하는 새로운 Goal-driven Situation-Aware Middleware(GDSAM)를 제안하여 이 문제를 해결 하고자 한다.

Keywords