Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2007.06a
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- Pages.375-378
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- 2007
RSSI based Intelligent Indoor Location Estimation Robot using Wireless Sensor Network technology
무선 센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 지능형 실내위치추정 로봇
- Seo, Won-Kyo (Division of Electronic Eng., Dongseo University) ;
- Jang, Seong-Gyun (Division of Computer Information Eng., Dongseo University) ;
- Shin, Kwang-Sik (Department of Ubiquitous IT, Graduate School of Design & IT, Dongseo University) ;
- Chung, Wan-Young (Division of Computer Information Eng., Dongseo University)
- 서원교 (동서대학교 정보시스템공학부 전자공학) ;
- 장성균 (동서대학교 컴퓨터정보공학부) ;
- 신광식 (동서대학교 디자인&IT전문대학원 유비쿼터스IT 공학과) ;
- 정완영 (동서대학교 컴퓨터정보공학부)
- Published : 2007.06.01
Abstract
This paper describes indoor location estimation intelligent robot. It is loaded indoor location estimation function using RSSI based indoor location estimation system and wireless sensor networks. Spartan III(Xilinx, U.S.A.) is used as a main control device in the mobile robot and the current direction data is collected in the indoor location estimation system. The data is transferred to the wireless sensor network node attached to the mobile robot through Zigbee/IEEE 802.15.4, a wireless communication. After receiving it, with the data of magnetic compass the node is aware of and senses the direction the robot head for and the robot moves to its destination. Indoor location estimation intelligent robot is can be moved efficiently and actively without obstacle on flat ground to the appointment position by user.
RSSI기반의 실내위치인식 시스템과 무선센서네트워크를 이용하여 자율 이동 로봇의 기능 중에서 가장 선행적으로 요구되는 위치 추정 기능을 가진 지능형 실내위치추정 로봇을 설계, 구현하였다. 지능형 실내위치추정 로봇은 장치로 Spartan III(Xilinx, USA)를 사용하였으며 실내위치인식 시스템에서 현재의 위치데이터를 수집하여 Zigbee/IEEE802.15.4 무선통신으로 전송을 하면 이동로봇에 부착되어 있는 무선센서네트워크 노드에서 데이터를 수신받아서 위치를 인식하게되고 Magnetic Compass의 데이터로 로봇이 향하고있는 방향을 감지하여 목적지로 이동하게 된다. 이렇게 구성된 지능형 실내위치 추정 로봇은 장애물이 없는 평활 실내 공간에서 사용자가 원하는 목적지로 효율적이고 능동적으로 이동할 수 있다.