Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2007.05a
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  • Pages.1473-1476
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  • 2007
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Comparison of TDOA and Extended Kalman Filter in Indoor positioning

옥내 측위에서 TDOA 기법과 Extended Kalman Filter의 비교

  • 임재걸 (동국대학교 컴퓨터멀티미디어학과) ;
  • 박찬식 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 정승환 (동국대학교 컴퓨터멀티미디어학과)
  • Published : 2007.05.11
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Abstract

유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크가 다양하게 발전되고 활용됨에 따라 유비쿼터스 환경에서 LBS(위치 기반서비스) 관련 기술의 중용성도 높아지고 있다. 이런 LBS를 위한 기존의 대표적인 옥내 측위 시스템들을 알아보고, IEEE802.11b 규격의 2.4GHz RF의 RSSI와 거리와의 관계를 기반으로 TDOA를 이용한 방법과 Extended Kalman Filter를 이용한 방법의 측위 시스템을 구현하고 실험을 통한 실측 오차를 비교 분석한다.

Keywords