한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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센서 네트웍을 위한 컴퓨터 비젼 기반 근거리 로컬라이제이션

Short-Distance Localization Technique of Sensor Network with Computer Vision

  • 이규화 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 송하윤 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박준 (홍익대학교 컴퓨터공학과)
  • Lee, Kyu-Hwa (Dept. of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Song, Ha-Yoon (Dept. of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Park, Jun (Dept. of Computer Engineering, Hongik University)
  • 발행 : 2007.05.11
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초록

본 연구에서는 센서 네트웍과 컴퓨터 비전 시스템을 이용한 모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network) 의 응용에 관한 실험을 수행하였다. 주된 내용으로는 모바일 센서를 탑재한 차량을 이용한 로컬라이제이션(Localization) 과 팀원 인식(Team Identification) 등에 관련된 방법을 포함한다. 본 시스템은 시뮬레이션을 통하여 기획을 하였으며 자체 설계한 하드웨어와 내장형 소프트웨어를 탑재하여 주어진 기능을 수행하도록 하도록 하는 한편, 모바일 센서의 역할을 할 수 있도록 다양한 센서를 장착할 수 있도록 설계되었다. 또한 전자나침반을 이용한 방위각 측정능력, 초음파 센서를 이용한 근거리 장애물 회피 능력, 적외선 발광 다이오드(IR-LED)와 적외선 필터를 씌운 카메라를 이용한 동료의 위치 파악 능력등을 통하여 로컬라이제이션에 도움이 되도록 한다. 통신을 위하여 IEEE 802.11g 프로토콜에 기반을 둔 통신 능력을 가지며 차량간의 통신도 같은 프로토콜을 통하여 이루어지게 된다.

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