Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2007.05a
  • /
  • Pages.643-644
  • /
  • 2007
  • /
  • 2005-0011(pISSN)
  • /
  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
권호 표지

A Method for Providing a Proactive Robot Service

능동형 로봇 서비스 제공 방법

  • 고영철 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단) ;
  • 손주찬 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단)
  • Published : 2007.05.11
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

서비스를 제공받는 대상의 상황정보를 고려한 서비스 제공은 좀더 사용자에게 적절한 서비스를 제공 가능하게 할 수 있다. 그러나, 서비스 제공을 위하여 사용자의 주변 상황 분석에 필요한 정보의 습득에는 한계가 있다. 따라서, 본 연구에서는 사용자에게 제공 가능한 서비스를 한정하고 제한된 상황에서 상황정보를 습득하고 분석하여 사용자에게 능동적으로 서비스를 제공하는 방법을 제시한다. 제한된 상황과 서비스는 베이지안 네트워크를 이용하여 모델링하여 외부 입력의 불확실성을 해소한다.

Keywords