한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

스웜(Swarm) 지능을 이용한 물체 추적

Object tracking using swarm intelligence

  • 임영빈 (성균관대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이준호 (성균관대학교 컴퓨터공학과)
  • Im, Young-Bin (Dept of Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan University) ;
  • Yi, June-Ho (Dept of Computer Engineering Sung-Kyun-Kwan University)
  • 발행 : 2007.05.11
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초록

자연계에는 다양한 생물체들이 군집을 형성하며 각 구성원들 간의 상호작용을 통하여 그들의 문제를 합리적으로 해결하고 있다. 이러한 사회적인 생물체들의 무리에서 발생하는 집합적인 습성을 스웜 지능이라 한다. 본 연구에서는 스웜 지능을 이용한 새로운 물체 추적 방법을 제안한다. 추적하고자 하는 물체의 영역에 에이전트의 역할을 하는 파티클을 랜덤하게 생성하여 스웜을 형성하고 파티클의 다섯가지 움직임 법칙을 정의한다. 실험은 $320{\times}240$ 크기의 동영상에서 물체를 추적하였고, 기존의 추적 방법인 Mean-Shift 보다 효과적이고 정확한 성능을 보여 주었다.

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