Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

Delay-Dependent Observer-Based Control for a Class of Neutral Systems with Time-Varying Delays

시간 변동 시간 지연을 가지는 뉴트럴 시스템의 관측기 설계에 관한 연구

  • 송민국 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전기정보공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2007.04.20
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Abstract

본 논문은 시간 변동 시간 지연을 가지는 선형 Neutral 시스템에 관한 관측기 설계에 대해서 논의한다. 시간 지연을 가지는 시스템의 안정도를 판별하기 위하여 Lyapunov-Krasovskii의 이론을 도입한다. 시스템의 안정도를 위한 조건으로 시간 변동 시간 지연에 종속적인 충분조건을 제시한다. 선형 행렬 부등식을 이용하여 관측기의 이득값을 설계하며, 오차 상태 방정식의 안정도를 판별한다. 본 논문의 결과는 Luenberger가 제안한 관측기의 일반적인 결과를 나타낸다. 모의실험을 통해 논문의 결과를 입증하였다.

Keywords