Object Tracking Using CAMshift and Motion Template

컬러 정보와 모션 템플리트를 애용한 객체 추적

  • 이진형 (홍익대학교 전기정보제어공학과) ;
  • 김헌기 (홍익대학교 전기정보제어공학과) ;
  • 김재민 (홍익대학교 전기정보제어공학과) ;
  • 조성원 (홍익대학교 전기정보제어공학과) ;
  • 강지운 (홍익대학교 전기정보제어공학과) ;
  • 정선태 (숭실대학교 전자공학과) ;
  • 장용석 (숭실대학교 전자공학과)
  • Published : 2007.04.20

Abstract

본 논문은 비정형 객체를 추적함에 있어서 다른 객체와 겹쳐진 후 계속 추적할 수 있는 방법을 제시한다. 기본적으로 색 정보 기반의 CAMshift 알고리즘을 바탕으로 각 프레임마다 color template를 업데이트하여 현재의 객체와 template를 비교하고, 업데이트 된 color template를 바탕으로 색 분포를 사용하여 CAMshift 결과를 비교하여 추적하는 물체를 보다 정확하게 판별할 수 있도록 한다.

Keywords