Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2007.04a
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- Pages.131-134
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- 2007
The Design of Robot Arm based on the Morphological and Neurological Model of Human
인간의 신경학적.형태학적 모델에 기반한 로봇 팔 설계
- Choi, Hyeong-Yoon (Sunchon National University) ;
- Moon, Yong-Sun (Sunchon National University) ;
-
Kim, Yi-Gon
(Chonnam National University)
;
- Bae, Young-Chul (Chonnam National University)
- Published : 2007.04.20
Abstract
본 논문에서는 현재까지 나타난 휴머노이드 로봇의 문제점을 극복하고, 미래형 로봇의 발전방향인 "개방화", "네트워크화", "모듈화" 개념을 만족하는 새로운 구조를 설계하기 위한 인간 팔의 형태학적 신경학적 모델을 제시하고 이를 기반으로 한 휴머노이드 로봇 팔 설계 방법을 제시하였다.
Keywords