Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2007.04a
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- Pages.117-120
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- 2007
The Design of Internal Communication Network of Robot Arm based on the Neurological Model of Human
인간의 신경학적 모델에 기반한 로봇팔의 내부 통신망 설계
- Choi, Hyeong-Yoon (Sunchon National University) ;
- Moon, Yong-Sun (Sunchon National University) ;
-
Kim, Yi-Gon
(Chonnam National University)
;
- Bae, Young-Chul (Chonnam National University)
- 최형윤 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
- 문용선 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
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김이곤
(전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터공학부)
;
- 배영철 (전남대학교 전기.전자통신.컴퓨터공학부)
- Published : 2007.04.20
Abstract
본 논문에서는 휴머노이드 로봇에 적용 가능한, 미래형 로봇의 발진방향인 "개방화", "네트워크화", "모듈화" 개념을 만족하는 새고운 구조의 로봇 설계를 위해 인간의 신경학적 모델을 이용한 기법을 제시하고 이를 기반으로 한 로봇에 적용하기 위한 SERCOS 통신 기반의 로봇 팔에 대한의 내부 통신망 설계 방법을 제시하였다.
Keywords