An Efficient Network Management technique in CAN-based Control Systems Using Combined Dynamic ID Allocation and Sampling Period Decision Algorithm

동적 ID 할당과 샘플링 주기 결정 기법을 결합한 CAN 기반 제어시스템의 효율적인 네트워크 관리기법

현재 차량 내 네트워크에서 주로 쓰이는 CAN 프로토콜은 네트워크 내에 다수의 노드가 연결되어 동작하는 경우 우선순위가 낮은 메시지의 전송지연이 심각하게 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해 다양한 제어 방법들이 제안되어 시험되고 있는데, 본 논문에서는 동적 ID 차당 기법을 연로전지 하이브리드 자동차 네트워크 시스템에 적용하여 각 장치들간의 메시지 전송 지연문제를 해결 하며, 또한 이로 인해 발생하는 차량 내 네트워크 시스템의 수행 주기 변화의 문제점을 샘플링 주기 결정 기법을 이용하여 효율적으로 해결하였다.