대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)
- 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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- Pages.309-310
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- 2007
AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘
Optimal Path Searching Algorithm for AGV
- Kim, Jong-Seon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Kim, Se-Jin (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Joo, Young-Hoon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University)
- 발행 : 2007.10.26
초록
본 논문은 AGV를 사용하는 물류자동화 공장에서 운송 시간을 단축하기 위해 최단 다 경로 알고리즘을 제안한다. 최단 다 경로 알고리즘은 A* 알고리즘을 보완한 것으로써 경로 분기점에서 최단 거리 선택을 위한 휴리스틱 함수(
키워드