Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.10a
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- Pages.309-310
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- 2007
Optimal Path Searching Algorithm for AGV
AGV의 최적 경로 탐색 알고리즘
- Kim, Jong-Seon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Kim, Se-Jin (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Joo, Young-Hoon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University)
- Published : 2007.10.26
Abstract
본 논문은 AGV를 사용하는 물류자동화 공장에서 운송 시간을 단축하기 위해 최단 다 경로 알고리즘을 제안한다. 최단 다 경로 알고리즘은 A* 알고리즘을 보완한 것으로써 경로 분기점에서 최단 거리 선택을 위한 휴리스틱 함수(
Keywords