Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2007.10b
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  • Pages.419-422
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  • 2007
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Embedded Software Architecture For Mobile Sensor Vehicle

모바일 센서차량을 위한 내장형 소프트웨어 설계

  • Lee, Joo-Heon (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Lee, Hyun-Seung (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Song, Ha-Yoon (Department of Computer Engineering, Hongik University) ;
  • Park, Joon (Department of Computer Engineering, Hongik University)
  • 이주헌 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이현승 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 송하윤 (홍익대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박준 (홍익대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

본 논문에서는 모바일 센서 차량의 다양한 기능을 구현한 소프트웨어를 설계하였다. 구현한 모바일 센서 차량은 주행하며 카메라로 장애물을 인식하고 지도를 그리며 다른 모바일 센서 차량과 정보를 교환한다. 따라서 구현을 위해서 다차원적인 시스템을 고려해야 하며 각 구현 부분들이 유기적으로 데이터 교환 및 처리가 이루어 져야 한다. 이러한 시스템을 구현하기 위하여 클래스 기반으로 각 구현 부분을 나누고 통합적으로 운용되는 소프트웨어 시스템을 구현하다.

Keywords