Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2007.10b
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  • Pages.379-382
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  • 2007
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

A Case Study on Building AI robotics Simulation environment using Pyro

Pyro를 사용한 지능형로봇 시스템 시뮬레이션 환경구축 사례연구

  • Lee, Byung-Joon (Dept. of Computer Engineering, Pusan University) ;
  • Woo, Gyun (Dept. of Computer Engineering, Pusan University)
  • 이병준 (부산대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 우균 (부산대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

지능형로봇 산업은 큰 성장 잠재력을 가진 신산업이다. 하지만 로봇을 개발하기 위해서 설계, 구현 단계에서 실제 로봇을 사용하기 어려워 시뮬레이션 환경이 많이 사용된다. Pyro 프로젝트는 파이썬 언어로 작성된 로봇 시뮬레이션 및 제어 환경이다. Player/Stage 프로젝트는 C와 C++로 작성된 로봇 시뮬레이션 및 제어 환경이다. Pyro 프로젝트는 Player/Stage 통합환경을 제공하여 Pyro를 사용하는 것과 같이 Player/Stage를 사용할 수 있다. 본 논문에서는 Pyro와 Stage 시뮬레이터를 이용한 시뮬레이션 환경을 구축하고 적용사례 등을 서술한다.

Keywords