Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2007.10b
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  • Pages.319-323
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  • 2007
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Implementation of High Performance Cleaning Robot with Inexpensive Sensors

저가 센서를 사용하는 고효율의 청소 로봇 구현 및 실험

  • Park, Jung-Kyu (Department of Computer Engineering, Hong-Ik University) ;
  • Park, Jung-Soo (Department of Computer Engineering, Hong-Ik University) ;
  • Jeon, Heung-Seok (Department of Computer Software, Konkuk University) ;
  • Noh, Sam-H. (Department of Computer Engineering, Hong-Ik University)
  • 박정규 (홍익대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 박정수 (홍익대학교 컴퓨터 공학과) ;
  • 전흥석 (건국대학교 컴퓨터 컴퓨터소프트웨어) ;
  • 노삼혁 (홍익대학교 컴퓨터 공학과)
  • Published : 2007.10.26
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Abstract

현재 일반적으로 사용되고 있는 저가형 청소 로봇은 환경 지도를 사용하지 않기 때문에 주행시 문제가 발생하고 이런 이유로 청소 효율이 좋지 않다. 본 논문에서는 환경 지도를 사용하는 고가의 청소 로봇처럼 동작하는 저가의 청소 로봇을 하드웨어 부분과 알고리즘 부분으로 나누어 제안한다. 제안하는 청소 로봇은 확장된 그리드 기반의 지도를 사용하여 청소를 수행한다. 본 논문에서 제안하는 로봇을 제작하여 실험한 결과는 기존의 저가형 청소 로봇에 비해 제안한 청소 로봇이 효율적임을 보여주고 있다.

Keywords