User Localization Method based on Inertial Sensor for Smart-Home Environment

스마트 홈 환경을 위한 관성 센서기반의 사용자 위치 추정 방법

  • Sim, Jae-Ho (Department of Computer Science & Information Engineering Inha University) ;
  • Kim, Jong-Hun (Department of Computer Science & Information Engineering Inha University) ;
  • Kim, Tae-Gan (Department of Computer Science & Information Engineering Inha University) ;
  • Han, Seung-Jin (School of Computer Information Technology Kyungin Women's College) ;
  • Rim, Ki-Wook (Department of Information & Computer Science Sunmoon University) ;
  • Lee, Jung-Hyun (Department of Computer Science & Information Engineering Inha University)
  • 심재호 (인하대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 김종훈 (인하대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 김태간 (인하대학교 컴퓨터정보공학부) ;
  • 한승진 (경인여자대학 정보미디어학부) ;
  • 임기욱 (선문대학교 컴퓨터정보학부) ;
  • 이정현 (인하대학교 컴퓨터정보공학부)
  • Published : 2007.10.26

Abstract

스마트 홈 환경에서 사용자 중심 서비스를 제공하기 위해서는 가전기기를 제어하고 네트워크에 연결하기 위한 미들웨어기술과 상황에 맞는 서비스를 제공하기 위해 사용자 위치 정보가 중요하다. 기존의 위치 시스템들은 장애물 등에 영향을 많이 받아 정확한 위치 정보를 얻을 수 없다는 단점이 있다. 본 논문에서는 OSGi 미들웨어 상에서 관성 센서와 RFID Reader를 이용하여 위치추적 시스템의 난점인 초기 위치설정 문제와 오차 누적 문제를 개선한 사용자 위치 추정 시스템을 설계하였다. 또한 스마트 홈 환경 안에서 본 논문에서 제안한 시스템이 장애물의 영향을 받지 않고 동작하는 것을 확인하였다.

Keywords