Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Indoor Navigation using Zigbee and Ultrasonic Sensor

Zigbee와 초음파 센서를 이용한 실내항법

  • Park, Chun-Soo (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Park, Heui-Sung (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Kim, Jeong-Won (Department of Electronics Engineering, Chungnam National University) ;
  • Hwang, Dong-Hwan (School of Electrical and Computer Engineering, Chungnam National University)
  • 박천수 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 박희성 (충남대학교 전기정보통신공학부) ;
  • 김정원 (충남대학교 전자공학과) ;
  • 황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부)
  • Published : 2007.07.18
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Abstract

본 논문에서는 Zigbee와 초음파 센서를 이용한 실내 항법 시스템을 제안한 시스템 Zigbee라는 단거리 무선 통신 망을 이용하여 수집한 후 이동체의 위치를 추정한다. 제안한 시스템에서는 여러 곳에 초음파 센서를 설치하고 이동체까지 측정한 거리는 실내 항법에 적합한 위치 추정 기법을 결정하기 위하여 최소자승법과 직접풀이법의 성능을 모의실험을 통하여 비교하였고, 두 기법 모두 충분히 작은 오차를 가지는 것을 확인하였는데 최소자승법은 선형화 기준점 설정에 따라 발산하는 경우가 나타나는 것을 볼 수 있었다.

Keywords