Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2007.07a
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- Pages.1773-1774
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- 2007
A study on the AGV path determination and collision avoidance for multiple environment
다중 작업환경의 AGV 경로 선정과 충돌 회피에 관한 연구
- Kim, Jong-Seon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Yu, Yeong-Seon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Kim, Se-Jin (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University) ;
- Joo, Young-Hoon (School of Electronic & information Engineering, Kunsan National University)
- Published : 2007.07.18
Abstract
본 논문은 AGVS(Automated Guide Vehicle System)가 여러 작업환경 및 변경 시 좀더 유연하게 대응할 수 있도록 작업환경 내에서 AGVS에 필요한 작업공간요소로 분류하고 이들을 모델링하는 방법을 제안하였다. 또한, 최단경로 생성 시
Keywords