대한전기학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIEE Conference)

대한전기학회 (The Korean Institute of Electrical Engineers)
권호 표지

지능알고리즘을 이용한 비선형 궤환제어에 관한 연구

Nonlinear feedback control by using intelligent algorithm

  • Ko, Chang-Min (Department of Electrical Engineering Changwon National University) ;
  • Park, Seung-Kyu (Department of Electrical Engineering Changwon National University) ;
  • Yoon, Tae-Seong (Department of Electrical Engineering Changwon National University)
  • 발행 : 2007.07.18
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초록

본 연구는 지능알고리즘을 이용하여 비선형궤환을 구현하여 비선형시스템을 선형제어이론으로 제어할 수 있는 가능성을 제시한다. 기존의 비선형 궤환 선형화 이론은 비선형계통에 대한 정확한 모델링을 바탕으로 선형화기법을 적용하여 선형제어이론의 적용을 가능케 하는 것이었으나 본연구는 가상의 선형시스템과 SVM을 사용하여 동특성을 알려지지 않은 계통에 대해서도 적용시킬 수 있는 비선형 궤환선형화 기법의 가능성을 제공한다.

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