Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Silhouette and Active Skeleton Extraction of Human Body for Robot-Human Interaction

로봇-휴먼 인터액션을 위한 인간 몸의 실루엣 및 액티브 스켈레톤 추출

  • So, Jea-Yun (School of Electronic & information Engineering. Kunsan National University) ;
  • Kim, Jin-Gyu (School of Electronic & information Engineering. Kunsan National University) ;
  • Joo, Young-Hoon (School of Electronic & information Engineering. Kunsan National University) ;
  • Park, Jin-Bae (Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 소제윤 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 김진규 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) ;
  • 박진배 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2007.07.18
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Abstract

본 논문에서는 로봇과 인간의 인터액션을 위해 인간 몸의 실루엣 및 액티브 스켈레톤 추출 기법을 제안한다. 연속된 이미지 정보로 부터 얻어진 옷영역등의 정보에서 background subtraction를 이용한 adaptive fusion을 통해 추출된 인간 몸의 실루엣을 바탕으로 active contour와 가상 신체 모델인 skeleton model을 응용하여 작은 움직임에 보다 강한 active skeleton model을 이용하여 인간 몸의 특징 점 위치를 추출하는 방법을 한다.

Keywords