한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지

하이브리드 메시지 로봇 아키텍처

Hybrid Message Robot Architecture

  • 이형구 (한국산업기술대학교 게임공학과)
  • Lee Hyoung-Gu (Dept. of Game & Multimedia Engineering, Korea Polytechnic University)
  • 발행 : 2006.05.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

이동형 로봇을 위한 아키텍처가 제안된다. 제안되는 로봇 아키텍처는 하이브리드 deliberative/reactive 타입이다. 아키텍처는 세 층으로 구성되는데 deliberation 층, 태스크 실행 층, reactive 층이다. 태스크 실행 층에 공용 메시지 박스를 두어서 세 층간의 메시지 교환 용도로 사용한다. 시스템의 구성 모듈은 서로 독립적으로 작동하고 다른 모듈과의 메시지 교환은 메시지 박스를 통해서 이루어지도록 하여 시스템의 확장성과 유연성이 확보된다.

키워드