Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2006.05a
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- Pages.297-300
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- 2006
The Chaos Robot for Advanced Self Position Compensation
자기 위치 보정을 향상시킨 카오스 로봇
- Bae Young-Chul (Chonnam National University, KISTI) ;
- Kim Chun-Suk (Chonnam National University, KISTI) ;
- Koo Young-Duk (Chonnam National University, KISTI)
- Published : 2006.05.01
Abstract
카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 방위 측정용으로 사용한 마그네틱 자이로센서를 대체한 새로운 각속도 센서를 사용하여 자기 위치 보정 능력 을 향상시키고 정확한 방향을 움직일 수 있는 카오스 로봇을 설계하였다.
Keywords