한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

카오스 로봇의 자세 보정을 위한 방위각 센서 설계

The Design of Azimuthal Angle Sensor for Position Compensation of Chaotic Robot

  • 배영철 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김이곤 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김천석 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 조의주 (전남대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 구영덕 (과학기술정보연구원)
  • Bae Young-Chul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim Cheon-Suk (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Cho Eui-Joo (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Koo Young-Duk (KISTI)
  • 발행 : 2006.05.01
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초록

카오스 로봇의 하드웨어 구현에서 로봇의 차제 또는 바퀴가 정확하기 자기 위치를 인식하고 지시한 방향과 거리만큼 이동하는 것이 가장 중요하다. 기존에 방위를 측정하기 위해서 주로 마그네틱 자이로센서를 사용하였으나 자이로센서는 주변의 자장의 영향을 크게 받아 정확한 방위를 측정하는 것이 곤란하다는 문제점이 있어 정확한 방향을 움직일 수 있는 각속도 센서로 대체하여 사용하는 방위각 센서 설계 방법을 제시하였다.

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