한국HCI학회:학술대회논문집

The HCI Society of Korea (한국HCI학회)
권호 표지

Development of K-Touch haptic API(Application Programming Interface)

역/촉감 제시 "K-Touch" 햅틱 API 개발

  • Lee, Beom-Chan (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, Jong-Phil (Human-Machine-Computer Interface Lab., Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology) ;
  • Ryu, Je-Ha (Human-Machine-Computer Interface Lab Department of Mechatronics, Gwangju Institute of Science and Technology)
  • 이범찬 (광주과학기술원 인간-기계-컴퓨터 인터페이스 연구실) ;
  • 김종필 (광주과학기술원 인간-기계-컴퓨터 인터페이스 연구실) ;
  • 류제하 (광주과학기술원 인간-기계-컴퓨터 인터페이스 연구실)
  • Published : 2006.02.13
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Abstract

본 논문은 새로운 햅틱 API 인 "K-Touch"의 개발에 관한 것이다. 그래픽 하드웨어 기반의 핵심 역감 알고리즘을 기반으로 개발된 K-Touch API 는 가상 환경을 구성하는 다양한 데이터 형식(3D polygon model, volume data, 2.5D depth image)에 대한 햅틱 상호작용을 가능하게 하고, 새로운 햅틱 알고리즘 및 장치 개발에 필요한 소프트웨어 확장성을 제공함과 동시에 사용자가 쉽고 빠르게 햅틱 응용분야를 개발할 수 있도록 설계되었다. 아울러 햅틱 감각의 중요 요소인 역감 및 촉감 상호작용을 위해 기존의 햅틱 SDK 및 API 와 달리 역/촉감을 동시에 제시할 수 있는 알고리즘이 개발되었다. 본 논문에서 제안하는 새로운 햅틱 API 의 효용성을 검증하기 위해 다양한 응용분야의 예를 구현하였다. 새로운 햅틱 API 인 K-Touch 는 사용자 및 연구자에게 보다 효율적으로 햅틱 연구를 진행 할 수 있도록 도움을 주는 툴(Tool)로써 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

Keywords