Network Emulation for Networked Haptic Collaboration Testbed

촉각지원 네트워크 협업 테스트베드의 구현

  • Lee, Seok-Hee (Networked Media Lab., Dept. Info. & Commun., Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)) ;
  • Dao, Le Hai (Networked Media Lab., Dept. Info. & Commun., Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)) ;
  • Kim, Jong-Won (Networked Media Lab., Dept. Info. & Commun., Gwangju Institute of Science and Technology (GIST))
  • 이석희 (광주과학기술원 정보통신공학과 네트워크미디어 연구실) ;
  • ;
  • 김종원 (광주과학기술원 정보통신공학과 네트워크미디어 연구실)
  • Published : 2006.02.13

Abstract

본 논문에서는 촉각지원 네트워크 협업 테스트베드의 구현을 소개한다. 네트워크 촉감 상호작용을 위한 효율적인 실험 환경을 구축하기 위해서는 네트워크 제약 조건들을 정밀하게 조절하는 것이 가능하면서 사용자가 직접 경험을 통해서 현실감의 정도를 느낄 수 있어야 한다. 제안된 촉각지원 네트워크 협업 테스트베드는 본 요구사항을 만족시키기 위하여 두 대의 Phantom Omni 디바이스를 마스터 슬레이브 구조로 연결하고 FreeBSD (dummynet) 기반의 네트워크 에뮬레이터를 포함한다. 본 네트워크 에뮬레이터는 다양한 환경의 네트워크 시나리오를 지원하기때문에 촉감 상호작용의 질과 네트워크 간의 상관성 파악 및 네트워크 제약 보상 기법의 검증에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 한 예로써 이를 기반으로 UDP 가 TCP 보다 촉감 상호작용에 더 적합한 프로토콜임을 보이는 실험을 소개하고 현실감있는 촉각지원 네트워크 협업 시스템을 위한 네트워크의 요구 조건을 살펴본다.

Acknowledgement

Supported by : 한국산업진흥평가원(ITEP)