Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.06c
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  • Pages.235-237
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  • 2006
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

A Component Selection Mechanism for Architecture Based Self-Growing Robot Software

아키텍처 기반의 자가 성장 로봇을 위한 컴포넌트 선택 메커니즘

  • Park Yu-Sik (Information and Communications University) ;
  • Ko In-Young (Information and Communications University)
  • Published : 2006.06.01
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Abstract

로봇 소프트웨어와 같이 사용자의 요구사항과 주변 환경의 잦은 변화에 직면하는 소프트웨어는 스스로 문제 상황을 판단하고, 동적으로 문제 상황을 극복할 수 있는 기능을 검색하고 이용할 수 있어야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 아키텍처 기반의 로봇 소프트웨어 환경하에서 온톨로지를 이용하여 로봇의 문제 상황 극복을 위한 소프트웨어의 아키텍처를 재구성 전략과 컴포넌트를 모델링하고 이를 이용하여 문제 상황을 해결 할 수 있도록 적합한 컴포넌트를 선택하는 메커니즘을 기술한다.

Keywords