한국정보과학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Information Science Society Conference)

한국정보과학회 (Korean Institute of Information Scientists and Engineers)
권호 표지

능동 카메라를 이용한 이동 물체 추적

Moving object tracking using active camera

  • 박현석 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 한종원 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 조진수 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 이일병 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • Park Hyun-Suk (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
  • Han Jong-Won (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
  • Jo Jin-Su (Dept. of Computer Science, Yonsei University) ;
  • Lee Yill-Byung (Dept. of Computer Science, Yonsei University)
  • 발행 : 2006.06.01
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초록

본 논문에서는 인간의 눈 움직임이 반영된 물체 추적 기능을 모방하여 CCD 카메라를 통하여 실시간으로 입력되는 영상 데이터로부터 특징기반 정합방법을 응용하여 움직임 정보를 추출한 후, 팬-틸트(pan-tilt) 기능의 하드웨어를 제어하여 실시간으로 이동하는 물체를 효율적으로 추적하는 시스템을 제안하였다. 기존의 연구들에서는 주로 물체의 색상값을 이용하여 추적이 이루어지므로 조명이나 카메라의 변화에 따라 이동 물체를 놓치거나 유사한 색의 다른 물체를 잘못 추적하는 문제가 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 측정기반의 정합을 응용하여 이동하는 카메라에서 이동물체를 추출하고 이 이동 물체의 좌표를 이동하여 팬-틸트 하드웨어를 제어하여 추적을 수행하였다. 실험 결과 본 시스템은 움직이는 물체를 감지해서 팬-틸트 하드웨어를 올바르게 제어하며 카메라의 움직임을 보정해가며 전체적으로 움직이는 영상 내에서 실제 움직이는 물체를 일관성 있게 추적하는 만족스러운 결과를 보인다.

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