Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.06b
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  • Pages.202-204
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  • 2006
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Vision Perception based on Distance Comparison for Autonomous Agent

거리 비교를 기반으로 한 자율 에이전트의 시각 인식 방법

  • Jung Keun-Jae (Dept. of information and Communication & Dept. of Electronic Engineering Kyungpook National University) ;
  • Kwon Jeong-Woo (Dept. of information and Communication & Dept. of Electronic Engineering Kyungpook National University) ;
  • Park Jong-Hee (Dept. of information and Communication & Dept. of Electronic Engineering Kyungpook National University)
  • 정근재 (경북대학교 정보통신학과, 전자공학과) ;
  • 권정우 (경북대학교 정보통신학과, 전자공학과) ;
  • 박종희 (경북대학교 정보통신학과, 전자공학과)
  • Published : 2006.06.01
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Abstract

에이전트는 각 분야에서 다양하게 정의되고 해석되어진다. 자율 에이전트는 인간의 의해 지배되어지는 캐릭터처럼 컴퓨터에 의해 제어된다. 또한 에이전트는 다양한 행동을 할 수 있고 다른 캐릭터들과 사회관계를 만들 수도 있다. 가상 환경에서 자율 에이전트는 센서를 통해서 외부 환경에 대한 정보를 지각하여 획득한 정보를 이용하여 추론 등의 방법을 통해 자율적으로 새로운 정보와 행동들을 생성한다. 그러나 이전의 연구에서는 동작 생성기에 의해 만들어진 움직임들의 통할만 이루어지는 에이전트였다. 또한 에이전트는 에이전트와 객체간의 거리에 따라 지각되어지는 정보는 같고, 거리에 따라 객체의 크기를 지각하여 구별 할 수 없다. 크기가 다른 객체들에 대해서 자율 에이전트는 같은 거리에서 지각하여 정보를 획득한다는 문제점 있다. 자율 에이전트는 크기가 큰 객체일 때는 먼 거리에서도, 지각 할 수 있다. 하지만 크기가 작은 객체들은 가까운 거리에서 지각 할 수 있다. 즉 크기가 다양한 객체를 자율 에이전트가 지각 할 수 있는 거리는 다르기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 자율 에이전트의 구조와 레벨을 이용한 방법을 제안한다.

Keywords