Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)
- 2006.06b
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- Pages.142-144
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- 2006
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- 1598-5164(pISSN)
A Plan-Based Control Structure for Autonomous Robots
자율로봇을 위한 계획기반의 제어 구조
- Kim Ha-Bin (Kyonggi University) ;
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Kim In-Chul
(Kyonggi University)
- Published : 2006.06.01
Abstract
본 논문에서는 주문형 작업계획 생성기와 실행기의 연동을 통해 Sony사에서 개발된 AIBO로봇의 행동을 제어하는 계획기반의 제어구조를 개발하였다. 그리고 이 제어구조의 효과를 알아보기 위해, 미로 속에서 경로를 계획하고 이동하는 작업에 이 제어 구조를 적용하고 실험하였다.
Keywords