Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.06a
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  • Pages.310-312
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  • 2006
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Component Migration Support for Context-aware Adaptation of RSCA Robot Applications

RSCA 로봇 응용의 상황인식 적응을 위한 컴포넌트 이동성 지원

  • Kim So-Yeon (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Kim Sae-Hwa (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University) ;
  • Hong Seong-Soo (School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul National University)
  • 김소연 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 김세화 (서울대학교 전기컴퓨터공학부) ;
  • 홍성수 (서울대학교 전기컴퓨터공학부)
  • Published : 2006.06.01
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Abstract

본 연구실에서는 URC 로봇의 응용 소프트웨어를 위한 표준 시스템 소프트웨어 구조로 RSCA를 개발하였다. RSCA는 로봇 응용 소프트웨어에게 표준화된 운영 환경을 제공하고, 이들의 개발을 용이하게 하는 프레임워크도 제공한다. 하지만 RSCA 분산 미들웨어인 CORBA ORB들과 RSCA 코어프레임워크는 동적인 재구성성에 대한 지원이 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 RSCA 로봇 응용 컴포넌트의 이동성에 대한 제약들을 살펴보고, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 RSCA를 확장 구현한 설계를 소개한다. 본 실험적 연구를 통해, 로봇 응용 설계자들은 컴포넌트 이동성에 대한 구현의 어려움을 없앨 수 있고, 로봇 응용의 성능을 향상시킬 수 있다.

Keywords