Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference (한국정밀공학회:학술대회논문집)
- 2006.10a
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- Pages.229-230
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- 2006
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- 2005-8446(pISSN)
A Study on the Optimal Design for Reduction of the Weight for a Wall-Climbing Robot
수직이동로봇의 경량화 최적설계에 관한 연구
- Ahn, S.H. (Dept. of Mechanical Design & Manufacturing. Eng. Changwon Univ.) ;
- Choi, K.J. (Dept. of Mechanical Design & Manufacturing. Eng. Changwon Univ.) ;
- Lee, S.H. (Robot R&D Team. DSME.) ;
- Kim, S.H. (Robot R&D Team. DSME.) ;
- Hong, D.S. (Dept. of Mechanical Design & Manufacturing. Eng. Changwon Univ.)
- 안석희 (창원대학교 기계설계공학과) ;
- 최국진 (창원대학교 기계설계공학과) ;
- 이승호 (대우조선해양주식회사 로봇연구소) ;
- 김수호 (대우조선해양주식회사 로봇연구소) ;
- 홍대선 (창원대학교 기계설계공학과)
- Published : 2006.10.18