한국지능시스템학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference)

한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

실수코딩 유전알고리즘을 이용한 모델 예측 제어 시스템 설계

Model Predictive Control System Design with Real Number Coding Genetic Algorithm

  • 방현진 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 박종천 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 홍진만 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 이홍기 (중앙대학교 전자전기공학부)
  • 발행 : 2006.11.17
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초록

모델 예측 제어 시스템은 이동 제어 구간에서 원하는 출력과 예측된 출력의 차이를 최소화하는 현재의 제어 입력을 적용하는 방식을 사용한다. 제약조건이 있는 경우이거나 비선형 시스템 문제의 경우는 주어진 함수를 최소화하는 최적화 문제를 풀기가 힘들다. 본 논문에서는 모델 예측 제어 시스템의 최적화 문제를 실수 코딩 유전 알고리즘을 이용하여 효율적으로 구할 수 있음을 보인다. 또한 실수코딩 유전알고리즘이 여러 가지 면에서 디지털코딩 유전알고리즘보다 더 자연스럽고 유리함을 모의실험을 통해 보인다.

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