Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
권호 표지

The Target Searching Method in the Chaotic Mobile Robot Embedding BVP Model

BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 목표물 탐색

  • Bae, Young-Chul (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Kim, Yi-Gon (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University) ;
  • Koo, Young-Duk (Divi. of Electronic Communication and Electrical Engineering of Chonnam National University)
  • 배영철 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 김이곤 (여수대학교 전자통신전기공학부) ;
  • 구영덕 (여수대학교 전자통신전기공학부)
  • Published : 2006.11.17
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Abstract

본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 목표물을 만나면 목표물을 집중 탐색하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증 하였다. 목표물 탐색을 위해서 BVP 모델을 이용하여 목표물로 가정하여 카오스 제적을 가지고 집중적으로 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.

Keywords