초음파 센서를 이용한 능동적 추적 시스템의 다중 객체 지원 기법

A Technique for Multiple Objects Tracking in Ultrasonic based Active Tracking System

  • 이신영 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 이지영 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 차호정 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • 발행 : 2006.10.20

초록

무선 센서 네트워크를 이용한 초음파 기반 위치 인식 기술은 저비용 및 정확성을 장점으로 갖는, 잘 알려진 실내 위치 인식 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 IEEE 802.15.4 라디오 기반의 능동적 추적 시스템에서 다중 이동 객체의 위치 인식을 지원하는 추적 시스템을 제안한다. 이를 위해 능동적 추적 시스템에서의 다중 객체 위치 인식 기술 개발상 문제점을 분석하고 이를 해결하기 위한 저비용의 Adaptive Beaconing 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘을 이용한 추적 시스템을 구현한 후, 실제 건물 내부에 배포하여 실험함으로써 다중 객체 위치 추적을 위한 알고리즘의 이론적 특성을 분석하였다.

키워드