An Extended Web Service for Adaptive Behavior of Intelligent Robots

지능형 로봇의 적응성을 위한 확장된 웹 서비스

최근 소프트웨어의 생명 주기가 점점 짧아지고 있으며 시장의 요구에 수용하면서 빠르게 변화 하도록 소프트웨어를 만들어야 할 것이다. 하지만 변화가 생길 때 마다. 새로운 소프트웨어를 만든다는 것은 많은 작업을 요구하는 일이 될 것이기 때문에 소프트웨어에 적응성은 중요한 이슈이다. 본 논문에서는 로봇에 초점을 맞추어 로봇이 적응성을 가지기 위해 표준 기술인 웹 서비스를 사용한다. 웹 서비스의 전형적인 표준 발견 기술은 UDDI 레지스트리에 의존하며 서비스를 찾을 때 기초적인 정보만을 사용하기 때문에 원하는 기능의 서비스를 찾는 것이 어렵다는 단점을 가지고 있다. 그래서 본 논문에서는 웹 서비스를 통해 로봇이 요구하는 컴포넌트를 발견하기 위해 기존의 UDDI를 변경하지 않고 확장된 검색을 지원하는 발견기법을 제안하고 이를 구현한 EWS를 소개한다.