Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2006.10b
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  • Pages.378-382
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  • 2006
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

An Intelligent Software Framework using Ontologies for Robots in the Ubiquitous Environment

유비쿼터스 환경에서 온톨로지를 이용한 지능형 로봇의 소프트웨어 프레임워크

  • Park, Jea-Hyun (Department of Computer Science & Engineering, Hanyang University) ;
  • Hong, Kwang-Hee (Department of Computer Science & Engineering, Hanyang University) ;
  • Choi, Joong-Min (Department of Computer Science & Engineering, Hanyang University)
  • 박제현 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 홍광희 (한양대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 최중민 (한양대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2006.10.20
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Abstract

유비쿼터스 환경에 관한 연구가 계속되면서 생활 지원형 로봇에 대한 관심도 함께 높아지고 있다. 공장이나 산업체에서 주로 사용되었던 로봇이 가전제품으로 일반 가정으로 도입되면서 기존의 로봇과 달리 새롭게 고려되어야 할 점들이 있다. 이 논문에서는 로봇의 지능에 해당하는 소프트웨어와 물리적 활동을 담당하는 하드웨어를 쉽게 분리하고, 변경할 수 있는 로봇의 소프트웨어 구조를 제안한다. 이 구조를 이용하여 로봇 사용자는 유연하게 하드웨어를 변경할 수 있으며, 자신의 목적에 맞는 지능 소프트웨어를 탑재시킬 수 있다. 계층적으로 구성된 소프트웨어 구조는 이후 유지관리에도 큰 이점을 제공하며 사용자에 많은 선택의 폭을 제공함으로써 로봇이 대중화되는데 기여할 수 있을 것이다.

Keywords